全球首個專業化干散貨全自動碼頭落地山東港口煙臺港
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作者：水母網
發布時間：2021-12-23 09:06:41
22日上午，山東港口煙臺港“全系統、全流程、全自動”全球首創干散貨專業化碼頭控制技術正式發布。這是山東港口努力打造世界一流智慧港口、綠色港口的又一次生動實踐，繼全自動化集裝箱碼頭后，憑借獨立核心技術和自主知識產權，為全球傳統碼頭自動化升級提供的又一示范樣本。
發布儀式現場，山東港口煙臺港黨委書記、董事長 劉國田表示，山東港口煙臺港始加強技術研究，著力攻堅突破，在智慧綠色港口建設方面取得了長足進步。“此次發布的全系統、全流程、全自動干散貨專業化碼頭控制技術，就是煙臺港在港口科技創新領域取得的最新成果。”劉國田說。
與會專家對這一全球首創干散貨專業化碼頭控制技術給予高度評價。北京理工大學毛二可院士團隊成員、動力控制專家張鵬奇教授表示，山東港口煙臺港實現碼頭卸船、水平運輸、堆取料、裝車、混配、裝船等全過程的作業自動化和集中管控，為全球首個實現全系統、全流程、全自動干散貨專業化控制技術的作業碼頭。“此次研究成果為國內外散貨碼頭的自動化建設提供了示范應用場景，意義重大。”張鵬奇說。北京理工大學機械與車輛學院教授齊志權教授則表示，山東港口煙臺港散貨碼頭的自動化、智能化建設，為實現散貨碼頭安全高效、綠色智能的可持續發展目標提供了堅實的基礎。
眾所周知，大宗干散貨是山東港口的骨干貨種。煙臺港作為山東港口重要的“兩翼”之一，干散貨占其吞吐量的近一半，擁有全球最大的40萬噸礦石碼頭，鋁土礦年吞吐量超億噸、居全球第一。由于干散貨作業環境惡劣、勞動強度大等現狀，實現干散貨自動化碼頭升級具有重要現實意義。同時，與標準化的集裝箱作業相比，干散貨形態不同、運輸船舶類型不同等特點要求機械設備操作更加精準，導致全球干散貨自動化碼頭的研發建設難度較大、進程相對緩慢。
煙臺港在其西港區40萬噸礦石碼頭投用之初，就鎖定了打造干散貨全自動化碼頭的目標，成立攻關團隊，立足鐵礦石、鋁土礦、煤炭三大主流貨種，結合港口自身需求，自主創新、強力攻關，充分利用物聯網、激光掃描、點云成像、PLC控制、高精度定位等技術，自主研發了干散貨專業化碼頭全流程全自動控制系統，最終實現了“抓料卸船、取料裝船、堆取料混配、取料裝車”的各流程自動化，成功實現了5項前沿技術的全球首創應用，為世界港口貢獻了更智能、更安全、更高效的“山港模式”“中國方案”。
——全球首創卸船機自動化控制系統。通過自主研發抓斗智能防搖系統，將抓斗擺動幅度控制在5厘米范圍內，突破了抓斗精準控制的技術難題，同時首創智能抓取算法模型，實現最優運行軌跡規劃、最佳抓取點計算，達成卸船機自動化抓取效率居國內領先水平。
——全球首創裝車機自動化控制系統。通過多機協同和高精度定位技術，率先實現換廂自動翻板、車廂序號自動識別、空車自動跨越、尾車自動翻板棄料，有效減少棄料量，提高作業效率，減少火車在港停留時間。
——全球首創四種物料自動混配工藝。圍繞精準流量控制，構建數字化料場管理系統，建立自動堆取料作業模型，完成堆取料機自動尋址作業。自主研發干散貨高精度自動配料系統，獲得國家專利授權。通過高精度皮帶秤、取料策略等手段，有效實現取料過程中流量恒定，可自動實現四種物料的一次性混配，混配精度始終控制在0.2%的國際領先水平。
——全球首創清艙設備遠程控制系統。自主研發艙內環境識別、設備姿態實時反饋及與卸船機互鎖安全策略等模塊，實現散貨卸船艙內無人作業，司機在后方控制室即可完成船艙內部的清料工作，卸船效率大幅提高，作業更加安全。
——全球首個真正意義上的自動化裝船控制系統。利用激光掃描技術實現對船艙邊緣數據的獲取和自動識別，利用GPS定位技術提升裝船機的定位精度，并根據配載圖建立裝船換艙模型，與自動化取料機控制系統連鎖控制，實現換艙過程中“停料不停機”的協同控制模式。同時，搭建起船舶偏載智能檢測模型和智能防撞模型，實現自動裝船控制，確保設備和船舶安全、作業穩定。
通過全系統、全流程、全自動作業，煙臺港碼頭綜合作業效率提升8%，船舶平均在港停時壓縮6%，港區操作司機縮減30%以上。煙臺港還創新突破，在國內首創卸船機抑塵系統改造，通過噴灑抑塵試劑，從卸船源頭抓起，將抑塵貫穿整個接卸作業流程。同時，配合使用貨垛結殼劑及道路保濕劑，形成了貫穿貨物接卸、堆存和轉運全過程全方位的綠色閉環管控體系。
面向未來，山東港口將繼續深耕全自動化碼頭和“智慧綠色港口”建設，致力于人工智能、5G運用、大數據、云平臺、自動化控制技術等科技應用，加速科技與業務的全面深度融合，持續自主研發世界一流港口科技成果，使碼頭裝備更加自動化、生產管理系統更加智能化，吸引物流、商流、信息流、貨流等要素集聚，為全球智慧、綠色港口發展貢獻更多的“中國智慧”與“中國力量”。
